BFD на OSPF проверяет состояние соседа 5 раз в секунду (по умолчанию) и в случае недоступности другой стороны — «толкает» OSPF на перестроение маршрута.
На RouterOS 7 функция BFD работает безотказно и потери при перестроении не более 2 секунд. Используется udp: 3784

Включаем функцию на все интерфейсы
/routing bfd configuration
add disabled=no interfaces=all min-rx=200ms min-tx=200ms multiplier=5

