С помощью Full Cone NAT создается сопоставление в исходном NAT и используется такое же сопоставление для всех последующих пакетов с тем же исходным IP-адресом и портов.
Правило srcnat
Он же Full Cone NAT
/ip firewall nat
add action=endpoint-independent-nat chain=srcnat comment="Full Cone NAT" out-interface-list=WAN1 protocol=udp randomise-ports=no
add action=endpoint-independent-nat chain=dstnat comment="Full Cone NAT" in-interface-list=WAN1 protocol=udp randomise-ports=no