Настройка MikroTik TFTP заключается в указании сетей с которых доступны описанные файлы, полные и относительные пути, а так же права доступа.

Указываем IP с которых доступ файл
Req. Filemane: какой файл запрашивается
Real. Filename: настоящий путь до файла
Больше информации в официальной справке — https://help.mikrotik.com/docs/display/ROS/TFTP
В RouterOS 7 сломали работу TFTP и теперь нельзя указать папку целиком:
*) tftp - improved file name matching;Выход из этой ситуации — скрипт, который будет читать файлы и заносить их в настройку TFTP
:log info "TFTP Files Generate Script..";
/ip/tftp remove [find where ip-addresses]
:local folder "tftp/";
:local tftpnet "10.0.0.0/8";
{
 :local fileName
 :foreach fileCounter in=[/file find where name~"^$folder"] do={
  :set $fileName [/file get $fileCounter name]
   :do {
            :local newVar [:pick $fileName 5 ([:len $fileName])]
            /ip tftp add ip-addresses=$tftpnet read-only=no real-filename="/$fileName" req-filename="$newVar"
    }
  }
}Но всё исправили в последних версиях!
/ip/tftp
add allow-overwrite=yes allow-rollover=yes ip-addresses=10.0.0.0/8 reading-window-size=pipelining real-filename=/tftp/ req-filename=.*