На RouterOS 7 можно настроить одновременное использование OpenVPN на udp и tcp одновременно.
Копируем настройку и меняем протокол на tcp и udp, сервер будет работать в двух экземплярах.
Воспользуйтесь статьёй по настройке Корпоративного VPN сервера
OpenVPN UDP/TCP